प्राचीन/मध्ययुगीन उल्लेख कमी असून, खुरगाव हा परिसर परंपरागतरीत्या शेतीवर अवलंबून होता. आसपासच्या भागात ऐतिहासिकदृष्ट्या मराठा-काळापासून नागरी व ग्रामस्थ जीवनाचा रुज दिसतो.
ग्रामपंचायत — संचलन, जबाबदाऱ्या आणि स्थानिक प्रशासन
स्थानिक पातळीवरील ग्रामपंचायत कामांमधून त्यांचा कारकीर्द सुरू झाली.
लोकसंख्या, समाजरचना व सांगाडा आकडे
खुरगाव ला स्वतःची ग्रामपंचायत आहे. स्थानिक विकासकामे, रस्ते, पाणीपुरवठा, शाळा व इतर सुविधा ग्रामपंचायतीतून नियोजित व अंमलात आणल्या जातात.
शिक्षण आणि संस्था
2011 च्या जनगणनेनुसार, खुरगाव ची लोकसंख्या 7,353, घरांची संख्या 1,449 आहे. लिंग गुणोत्तर, बालसंख्या व समाजवर्ग यांचे तपशील उपलब्ध आहेत.
आरोग्य, पायाभूत सुविधा आणि संपर्क
गावात प्राथमिक व माध्यमिक शाळा आहेत; स्थानिक सामाजिक व शैक्षणिक संस्थांनी शैक्षणिक उपक्रम राबवले आहेत.
धार्मिक-सांस्कृतिक जीवन आणि उत्सव
खुरगाव येथे फार पूर्वी पासून श्री नागेश्वर मंदिर आहे. नागेश्वर मंदिर पंचक्रोशीत प्रसिध्द असून श्रावण महिन्यात तसेच महाशिवरात्री कालावधीत भाविकांची मोठी गर्दी होत असते. तसेच जुने खुरगाव येथे फार पुरातन काळापासून "दर्गा महेबूब सुबाहणी" आहे सदरील दर्गा अतिशय प्रसिध्द असून दरवर्षी गावात भव्य कुस्त्या चे आयोजन व जत्रा भरवली जाते.